如何在NVIDIA Jetson Nano上使用映美精相机

来自The Imaging Source Knowledgebase Chinese
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基本步骤

请至NVIDIA官方网站下载映像档(jetpack4.5.1/ jetpack4.4 / jetpack4.4.1)并安装。 可以利用 Win32 Disk Imager win32diskimager-1.0.0-install.exe 将映像档案烧入至SD 卡中。

安装档案

置下方下载需要的档案，并利用下列命令安装后，请关机后再连接相机。

cd /home/pi/Downloads #请至存放档案之路径
sudo apt install ./tiscamera_XXXX .deb #选择安装的档案
sudo apt install ./ theimagingsource-drivers_XXXX.deb #选择安装的档案
sudo apt install ./ tcamdutils_XXXX.deb #选择安装的档案

Software Development Kit (SDK)：

优化：

安装 GStreamer 插件 -> tcamdutils for Linux ARM64

这安装了更快的去拜耳处理、色调映射和更多属性。

MIPI Sensor Drivers for NVIDIA® JetPack：

FPD-Link相机与MIPI相机需安装此项目，安装时需要选择使用的相机以及NVIDIA Jetson Nano（如右图）。

**请注意 Nano型号，有两个MIPI CSI-2 相机连接器的为devkit，一个MIPI CSI-2 相机连接器的为legacy


若要更换相机请输入下列命令并重新选择驱动后重新开机：

sudo dpkg-reconfigure theimagingsource-drivers

tcamtegrasrc for MIPI and FPD Link Cameras on NVIDIA® Tegra：

安装 GStreamer 插件

sudo apt install ./ tcamtegrasrc_XXX.deb

下图为连接FPD-Link相机模组与MIPI相机之范例。

选择装置并确认相机可使用。

tcam-capture

C++程式设计

开发安装包可以从The Image Source Github中下载: https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/releases/tag/v-tiscamera-1.1.1

重置SD卡

若需要重置SD卡，可用此方法。

用系统管理员身分开启命令提示字元。

diskpart
list disk
select disk x #选择您的SD 卡磁碟
Clean

进入到 装置管理员 → 磁碟管理 → 新增简单磁碟区，完成后确认SD卡是否完整合并。


如有任何疑问，请随时透过 The Imaging Source - 联络表单与我们联系。

取自“http://zh-cn.wiki.theimagingsource.com/index.php?title=如何在NVIDIA_Jetson_Nano上使用映美精相机&oldid=110”